序章 ナノちゃんに、ROS or ROS2をインストールします。 2020/05/25現在、Jetson OSはUbuntu18.04なので、 ROS2であれば、ROS2 Dashing, ROSであれば、ROS Melodic になります。 せっかくなんで、新しいROS2 Dashingにしようかと思ったら、 May 2021でEOLと…

DigiKeyで注文したFANが手元に到着！ 注文から4日程で手元に届くという、結構地球は狭いというIt's a small worldを実感。 そして、さっそくナノちゃんに装着。 でも起動してもFANが動かん、、 ちょっと公式ドキュメントを覗くと、温度に合わせたFAN制御をや…