IDIA Issac SDKのセットアップ時のエラー出火から鎮火まで。

実行環境
  • Issac version : Isaac SDK 2020.1
  • HW : Jetson nano
  • HostPC: Ubuntn 18.04
エラー内容

ドキュメントの"Setup"章の”Installing Dependencies on Robots”を実行してみると、 多数エラー(3つ)が発生。
最初の最初でコケた。。。前途多難だ。。。

ドキュメントでは、下記スクリプトを実行するだけって書いてあるんだぜ。。

bob@desktop:~/isaac$ engine/build/scripts/install_dependencies_jetson.sh -u <jetson_username> -h <jetson_ip>


エラーその1
ModuleNotFoundError: No module named 'pkgconfig'

---> 対策: [on JetsonNano] $ python3 -m pip install --user pkgconfig

エラーその2
c/_cffi_backend.c:15:10: fatal error: ffi.h: No such file or directory

---> 対策: [on JetsonNano] $ sudo apt-get install libffi-dev

エラーその3
environment: line 13: jupyter: command not found

---> 対策: sshでのログイン時に、"source ~/.profile"を実行するように、インストールスクリプトを修正(sshでログインするとjupyterのとこにパスが通ってなかった)


明日は、サンプルアプリでも動作させようか
ただ、シミュレーション環境で必要なGPUスペックがない。。。
サンタさんが、RTXシリーズのカードくれないかな〜〜