2021-05-27から1日間の記事一覧

【Jetson Nano】 FAN制御をするROSノードの作成

前回インスールしたROS Melodic。 そして前々回動作確認したFANを動かすコマンド。 そして、これらをがっちゃんこ。 今回作成したもの FAN回転数を設定するサービス 現在のFAN回転数を取得するサービス 他のノードはないので、とりあえずCLIで確認するとうま…